遥控电动滑板
标签：滑板
诸葛小新 发布于 2015-04-14 21:17
主要材料：
车体
角铝，4*40*40mm
装修剩余地板100mm宽，15cm厚
滑板桥架 Coolstep四轮铝支架大海鸥底座
四轮滑板公路大轮
各种螺丝、螺母
XL同步轮 皮带
XL 1cm宽
XL同步轮 大/小
XL 50T/15T
动力
EMP C系列马达，无刷，270KV,
电调，华沃瑞FVT勇狼I系列车用无刷电调120A
电池，ACE 5300mAh 11.1V 30C
遥控
Arduino + 蓝牙
Android手机APP
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求源程序，顺便请问你的主控板用的什么型号的arduino
小新老师不好意思打个广告
1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板，最高速度30，最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板，最高速度30，最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
求源程序
已发邮件。
回复 诸葛小新 : 能把手机软件也发下嘛？谢谢大神啦
回复 Mrsails : APP正在修改和调试，里面有很多问题，现在无法正常使用。等有稳定的发布版本了再给你吧。
回复 诸葛小新 : 看到APP源文件了，但是手里没有编译软件，能发下APP文件吗
回复 Mrsails : apk文件已经放到源代码共享里面，可以下载。
Cool！
第一次见到3轮的方案，这个5寸大轮非常给力！
我看到电机的两头好像都有轴承，这样的好处是电机切向不受力，不容易损坏吧？
有个问题，这两个轴承怎么让它能够方便对心呢？
另外，好像还有一个用来压皮带的滚轮，这个太赞了，我之前作废了几个固定片，就是因为尺寸不对导致皮带太松 :)
其实最开始我也想用四轮滑板，但是实在没想出好办法将电机、传动轮和滑板论结合，除非特制一些工件，5寸轮跑起来确实生猛，缺点是启动时候可能不够平滑。另外就是驱动轮起不到转向的作用，转弯没有四轮滑板灵活，转弯半径会大一些。
对，两边都用轴承座固定，电机也更稳定。
对心指什么？两个轴承的轴心在一条直线上？我是先把电机放好，再把轴承套上去，最后固定轴承座。
皮带轮的压紧轮是后加上的，我也是反复实验，很难保证皮带长度刚刚好，其实这个压紧轮也有问题，松紧不能调整，准备改成压紧轮的轴位置可以活动的，这样的话可以随时调节皮带轮的松紧，也好更换皮带轮。其实现在皮带轮还是有些松，在上比较陡的坡时会打滑。
个人感觉最大的困难还是加工方面，没有台钻，电钻打孔太糙，垂直度和位置误差太大，脚铝的切割全靠手锯，实在累到吐血。
回复 诸葛小新 : 我之前是那种钢的导轨作料，用角磨机一点点磨到想要的样子。你这个比我猛多了啊！
关于皮带松紧，你那个压紧轮是否可以做成调节高度的？
我的组装有个方案，就是用两块圆铁片，各有4个孔，但是它们是偏心的。安装的时候转动这个铁片，可以稍微调节中心距离。但是误差打了就不行，而且只能是4个“档位”里面选择。
你的转向应该没什么问题，四轮长板转弯半径也很大，小区里一般都转不过弯
回复 动力老男孩 :
钢轨我也考虑过，估计刚材料太硬，不好加工，铝材厚4mm的强度应该够了。要是有个CNC雕刻，就可以加工成任意形状了（做梦中。。。）
对，我设想的也是可线性调节高度，松紧可随意调整，比如压紧轮以一个L形杆的短边作为轴，长边固定在垂直于板面的角铝上，旋转角度可在一定范围内随意调节。
有道理，你的板子要长很多哈，我的在小区里面转直角弯一般没问题，只要道路不是特别窄。有个设想是滑板轮前面安装一个万向轮作为抬头轮，如果以驱动轮做为前进方向，就可以像滑板那样踩万向轮那一边使前面翘起来，从而原地转向，我之前没玩过滑板，但是知道好像滑板有这么个技巧，你觉得这个方案可行否？
回复 诸葛小新 : 你描述的这个方案我没有太理解，是不是踩滑板的一头，然后用万向轮和非动力轮来原地转向？
怎么安装我想象不出来，不过如果能原地掉头的话，这个功能就太酷了，我现在臭显摆的最大障碍就是到了窄地方得下车掉头，哈哈
回复 动力老男孩 :
对， 我看滑板玩得好的都会这种动作。 万向轮装在非动力轮那边的最外端，防止触地摩擦。
需要下车掉头么？原地反向不行？
回复 诸葛小新 : 我估计这个方案不太可行，因为驱动轮那边重量比较大，不容易“抬头”
回复 诸葛小新 : 我其实不太会做动作，怕摔，我的电机没有设置成正反转，用的是正转+刹车的配置
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