遥控电动滑板

标签:滑板

诸葛小新 发布于 2015-04-14 21:17

P50405-200651.jpg P50408-182927.jpg S50413-130040.jpg

主要材料:

车体

角铝,4*40*40mm

装修剩余地板100mm宽,15cm

滑板桥架 Coolstep四轮铝支架大海鸥底座

四轮滑板公路大轮

5寸中型天然胶单轮

XL同步轮 皮带

 

XL 1cm

XL同步轮 大/

 

XL 50T/15T

各种螺丝、螺母 

动力 

EMP C系列马达,无刷,270KV, 

电调,华沃瑞FVT勇狼I系列车用无刷电调120A 

电池,ACE 5300mAh 11.1V 30C 


遥控

Arduino + 蓝牙

Android手机APP

 
blcakblue2016-01-13 18:31:35
小新老师不好意思打个广告

1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板,最高速度30,最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
Mrsails2015-04-18 12:43:06
求源程序
诸葛小新2015-04-22 07:37:39
已发邮件。
Mrsails2015-04-24 20:57:54
回复 诸葛小新 : 能把手机软件也发下嘛?谢谢大神啦
诸葛小新2015-04-25 14:31:11
回复 Mrsails : APP正在修改和调试,里面有很多问题,现在无法正常使用。等有稳定的发布版本了再给你吧。
Mrsails2015-06-09 13:40:32
回复 诸葛小新 : 看到APP源文件了,但是手里没有编译软件,能发下APP文件吗
诸葛小新2015-06-09 16:14:19
回复 Mrsails : apk文件已经放到源代码共享里面,可以下载。
动力老男孩2015-04-14 21:54:11
Cool!
第一次见到3轮的方案,这个5寸大轮非常给力!
我看到电机的两头好像都有轴承,这样的好处是电机切向不受力,不容易损坏吧?
有个问题,这两个轴承怎么让它能够方便对心呢?
另外,好像还有一个用来压皮带的滚轮,这个太赞了,我之前作废了几个固定片,就是因为尺寸不对导致皮带太松 :)
诸葛小新2015-04-14 22:16:42
其实最开始我也想用四轮滑板,但是实在没想出好办法将电机、传动轮和滑板论结合,除非特制一些工件,5寸轮跑起来确实生猛,缺点是启动时候可能不够平滑。另外就是驱动轮起不到转向的作用,转弯没有四轮滑板灵活,转弯半径会大一些。

对,两边都用轴承座固定,电机也更稳定。

对心指什么?两个轴承的轴心在一条直线上?我是先把电机放好,再把轴承套上去,最后固定轴承座。

皮带轮的压紧轮是后加上的,我也是反复实验,很难保证皮带长度刚刚好,其实这个压紧轮也有问题,松紧不能调整,准备改成压紧轮的轴位置可以活动的,这样的话可以随时调节皮带轮的松紧,也好更换皮带轮。其实现在皮带轮还是有些松,在上比较陡的坡时会打滑。

个人感觉最大的困难还是加工方面,没有台钻,电钻打孔太糙,垂直度和位置误差太大,脚铝的切割全靠手锯,实在累到吐血。
动力老男孩2015-04-14 23:39:05
回复 诸葛小新 : 我之前是那种钢的导轨作料,用角磨机一点点磨到想要的样子。你这个比我猛多了啊!
关于皮带松紧,你那个压紧轮是否可以做成调节高度的?
我的组装有个方案,就是用两块圆铁片,各有4个孔,但是它们是偏心的。安装的时候转动这个铁片,可以稍微调节中心距离。但是误差打了就不行,而且只能是4个“档位”里面选择。
你的转向应该没什么问题,四轮长板转弯半径也很大,小区里一般都转不过弯
诸葛小新2015-04-15 09:37:34
回复 动力老男孩 : 
钢轨我也考虑过,估计刚材料太硬,不好加工,铝材厚4mm的强度应该够了。要是有个CNC雕刻,就可以加工成任意形状了(做梦中。。。)
对,我设想的也是可线性调节高度,松紧可随意调整,比如压紧轮以一个L形杆的短边作为轴,长边固定在垂直于板面的角铝上,旋转角度可在一定范围内随意调节。
有道理,你的板子要长很多哈,我的在小区里面转直角弯一般没问题,只要道路不是特别窄。有个设想是滑板轮前面安装一个万向轮作为抬头轮,如果以驱动轮做为前进方向,就可以像滑板那样踩万向轮那一边使前面翘起来,从而原地转向,我之前没玩过滑板,但是知道好像滑板有这么个技巧,你觉得这个方案可行否?
动力老男孩2015-04-15 15:50:41
回复 诸葛小新 : 你描述的这个方案我没有太理解,是不是踩滑板的一头,然后用万向轮和非动力轮来原地转向?
怎么安装我想象不出来,不过如果能原地掉头的话,这个功能就太酷了,我现在臭显摆的最大障碍就是到了窄地方得下车掉头,哈哈
诸葛小新2015-04-15 20:10:02
回复 动力老男孩 : 
对, 我看滑板玩得好的都会这种动作。 万向轮装在非动力轮那边的最外端,防止触地摩擦。

需要下车掉头么?原地反向不行?
诸葛小新2015-04-15 20:15:49
回复 诸葛小新 : 我估计这个方案不太可行,因为驱动轮那边重量比较大,不容易“抬头”
动力老男孩2015-04-15 21:46:50
回复 诸葛小新 : 我其实不太会做动作,怕摔,我的电机没有设置成正反转,用的是正转+刹车的配置

作者

诸葛小新

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