电动滑板程序源代码

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诸葛小新 发布于 2015-06-03 21:27

arduino.bmp 截图01.jpg S50603-210450.jpg
滑板程序,Arduino端和Android手机客户端。
Arduino功能:滑板速度控制,霍尔传感器测速。
手机端功能:定速油门、最大速度限制、加速减速设定、自动蓝牙连接,蓝牙连接管理,滑板速度、转速显示。

因为业余时间没有保证,很多地方还有待完善,目前的程序仅供参考。如果有较大改进,会提供更新版本。
下载地址:http://pan.baidu.com/s/1eQ4cAZ4
 
blcakblue2016-01-13 18:30:56
小新老师不好意思打个广告

1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板,最高速度30,最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
Mr.zhang2015-12-18 16:57:38
我现在有了arduino nano和Pro mini以及一个蓝牙模块,如何用你这款软件控制?
动力老男孩2015-06-03 22:54:52
不愧是计算机专业的老师,代码非常工整规范!
前几天有人试玩我这个滑板,摔的很惨。还是之前的那个问题,我的摇杆主要控制的是throttle,有时候地面状况不太好,推到一定的程度还不会动。但是一旦动起来之后,就会突然蹿出去。
你加上霍尔传感器之后,可以检测到轮子的真实转速,也许可以动态的调整throttle,让它降下来。
回头我也试试,多谢小新分享!
诸葛小新2015-06-08 08:05:02
这种测速方式分辨率做不到太高,应该很难实现PID控制吧,再结合一个加速度传感器效果是不是更好一些?
动力老男孩2015-06-09 00:13:54
回复 诸葛小新 : 电机一圈有十多片磁铁,不知道检测精度能到多少?
感觉确实很容易误判
小石头2015-06-09 23:31:38
回复 动力老男孩 : 即使算出来,可能调节也来不及吧,一瞬间的功夫,人可能已经摔倒了
创酷小助手2015-06-03 22:05:20
多谢小新同学的分享! :)

作者

诸葛小新

辽宁,大连

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