Lego NXT五子棋机器人

标签:乐高

诸葛小新 发布于 2015-04-15 14:06

用NXT做的第一个比较完整的东西,严格说来不能算真正的五子棋机器人,顶多算模拟五子棋,因为棋盘和棋子都不是标准的。
原理也比较简单,两个马达负责二维的定位,一个马达负责落子,一个颜色传感器负责识别棋子(小球)颜色,两个触碰传感器分别负责X轴和Y轴的定位。
由于只有一个颜色传感器逐行扫描,识别棋局会很慢,如果采用手机摄像头来识别,效率会大大提高。
 
乔不撕2015-05-15 16:29:46
赞呀!!!!
nanhuo2015-04-18 09:13:31
赞赞赞!被戳中萌点:)
阿三2015-04-16 12:08:49
小新这么多益智游戏机器人呢?强!
动力老男孩2015-04-15 16:01:36
你的小锯齿果然也不少,哈哈。
确实扫描棋盘是个体力活,不过我看你还是做了一些优化,NXT好像是会记住棋盘位置,扫描的时候,只要是发现了新落的子,就自动结束了 :)
诸葛小新2015-04-15 20:08:13
呵呵,果然是有经验之人。

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诸葛小新

辽宁,大连

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