Lego解魔方机器人

标签：乐高

诸葛小新 发布于 2015-04-04 20:14

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自从鼓捣Lego NXT 以来，除了完成过一个下五子棋的机器人，还没做出什么像样的东西。基于NXT的魔方还原机器人虽然之前也看到过，但是一直没有信心和决心自己实现一个，直到看到动力老男孩兄的攻略，再一次产生了冲动。
动力兄的方案已经很详尽，如果再照着来的话只能是模仿了，我采用了手机摄像头的方案，机械结构也有不同。但是从动力兄那里借鉴了大量经验和知识，比如魔方的坐标表示、还原算法等等。
尽管已经能完整的运行，但是精确性不够好，有很多次魔方会卡住；另外就是还原速度太慢，有很多不必要的机械步骤。有待努力呀！
 
cookie2016-05-13 01:09:53
赞！
那小子2016-04-24 23:21:14
诸葛大大，我也在做这个魔方机器人...可是只会用nxt...就是想不到怎样利用手机摄像头来做...需要些什么知识和软件吗？
诸葛小新2016-04-25 06:41:03
需要的知识就是如何编写手机端客户端软件，也就是我们平常用的App。
我用的手机是Android系统的，可用Eclipse开发，需要掌握Java语言和Android框架。
那小子2016-04-25 16:14:31
回复 诸葛小新 : 那么如果是IOS系统呢...？也可以吗？
那小子2016-04-25 22:26:08
回复 诸葛小新 : 还有个比较严重的问题就是.我的nxt的java程序不能再win7下运行...每次都是通过虚拟机的XP系统运行的。有什么方法能使程序在win7下运行吗？不然感觉好麻烦...
我不吃胡萝卜2015-06-15 09:45:51
乐高看起来笨重复杂又慢吞吞的
诸葛小新2015-06-16 08:16:59
和乐高没关系，我个人水平、成本有限。 有国外玩家制作的乐高解魔方机器人，可以不到10秒钟完成还原。
我不吃胡萝卜2015-06-18 18:13:36
回复 诸葛小新 : 原来啊  不过我还是觉得你挺棒的   国外大神时间和金钱都富裕咱们没法比
象象妞2015-04-12 13:20:31

我不明白为何上面那个要空转呢？

诸葛小新2015-04-12 15:34:20
那个是为了位置校准，如果不校准的话，转了几次之后的累积误差很容易卡住魔方。
象象妞2015-04-14 14:57:49
回复 诸葛小新 : 原来这样啊，可是这样会慢
动力老男孩2015-04-16 23:25:16
回复 象象妞 : 乐高精度不是很高，转着转着就偏了，不校准的话很麻烦
阿三2015-04-07 10:27:50
这个项目坑多水深，建议未来建个小组，大家一起讨论一起完善
飞鱼BH1JSS2015-04-07 09:51:36
求详细步骤呀~我有一套mindstom EV3，还没怎么玩
诸葛小新2015-04-07 19:03:25
抱歉哈，详细步骤目前还没有。大体上就是编程和Lego搭建并行，分成不同的模块，边完成边测试，不断改进、重构，奋斗不息、折腾不止。
我的毛病是做得多，总结的少，这点还得向动力兄学习。
EV3还没入，暂时也不准备入了，目前有两套NXT能满足我的要求了。
动力老男孩2015-04-04 23:35:08
后来有了一个开源的魔方算法好像叫 cube explorer，不论任何的魔方情况，都可以在20步之内解出。
转换成咱们的动作步骤，应该可以在30步之内吧 :)
诸葛小新2015-04-06 14:01:37
收到~
动力老男孩2015-04-04 23:15:31
太赞了！
诸葛小新2015-04-06 14:01:52
多谢鼓励哈~
象象妞2015-04-12 13:21:00
这是谁做的
动力老男孩2015-04-12 14:14:39
回复 象象妞 : 这位诸葛小新同学

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诸葛小新

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