通用舵机控制器

标签:DIY 飞行器 遥控器

nicekwell 发布于 2016-12-28 16:47

servo.jpg

拿到一个机械臂时你会怎么办?搭电路,写程序,控制这个机械臂,然后这套电路一直放在机械臂上。

拿到一个电调呢?找航模遥控器来测试电调?也是一个不错的办法~然而有没有更方便的办法呢?

楼主最近很空虚,冥冥之中感觉生命中缺少一个美妙的通用舵机控制器,能够让我把舵机和电调快速地撸起来~


不知道这次添加视频有没有成功,附上地址:

控制舵机、有刷电调、无刷电调:http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzQ0MDA5Mg==.html

控制机械臂:http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzUyNDA0OA==.html


功能介绍:

可以产生7路PWM信号。
周期固定为20ms,脉宽可调,精度为10us。
上方7路输出通道,最上面为信号脚,中间是VCC,下面是GND。
下方7个按钮选择当天调节哪路信号,按下按钮后,上方对应通道的led灯点亮,同时显示屏相应通道也会有闪烁。
右边5个按钮调节当前通道的脉宽,从上到下功能依次为:加100,加10,复位(设置为1500us),减10,减100。
脉宽调节没有范围限制!!所以调节时一定要注意。
开机后默认所有路通道脉宽为1500us。

Step 1: 硬件

引脚.png

【单片机】12C5A32S2
【晶振】24MHz
【引脚连接】如上图

Step 2: 代码

 
动力老男孩2016-12-31 12:33:58
赞开元精神 :)

作者

nicekwell

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