平衡自行车-实践篇

标签: DIY 机器人

在本文将会介绍平衡自行车的具体制作过程,包括机械、电路和代码。平衡自行车完整的代码托管在 https://github.com/nicekwell/balance_bike。 ...

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nicekwell

2018-01-23 21:30发布

平衡自行车-理论篇

标签: DIY 机器人

这是平衡自行车三篇教程中的第二篇,这一篇对平衡自行车的算法进行理论分析,包括模型分析、姿态检测方法、PID算法,控制算法。 ...

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nicekwell

2018-01-22 00:51发布

自行车平衡原理

标签: DIY 机器人

博主曾做过一个自平衡的自行车,http://v.youku.com/v_show/id_XMjg1NzUwOTY4NA==.html早就想写一个教程,一直拖了很长时间,这几天下定决心一定要战胜拖延症。自行车平...

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nicekwell

2018-01-18 19:28发布

通用舵机控制器

标签: DIY 飞行器 遥控器

拿到一个机械臂时你会怎么办?搭电路,写程序,控制这个机械臂,然后这套电路一直放在机械臂上。拿到一个电调呢?找航模遥控器来测试电调?也是一个不错的办法~然而有没...

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nicekwell

2016-12-28 16:47发布

航模遥控器解码

标签: 飞行器 DIY 遥控器

这是在做什么?这是在解码航模遥控器接收机输出的信号,转换成纯数字信号输出。航模遥控器接收机的输出的PWM信号有一套标准的协议,航模...

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nicekwell

2016-12-24 22:13发布

别踩白块儿bot

标签: DIY 别踩白块儿

自动玩别踩白块儿游戏。用光敏电阻检测黑块,用光耦控制触摸屏幕,从而实现黑块到来时自动点击。优酷视频地址:http://v.youku.com/v_sho...

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2016-10-09 01:23发布


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