快乐愚人节：大喇叭电滑板
标签：改装 愚人节 arduino
动力老男孩 发布于 2015-03-30 23:06
前段时间做了个电动滑板，这个电滑板配备了1000多瓦的无刷电机，最高时速可以到30公里，在街头飞奔的时候那是相当的拉轰。
为了增加妹子的回头率和关注度，我决定给这个电滑板加上汽车喇叭，而且以后遇到抢占自行车道还乱摁喇叭的司机，就可以按喇叭回敬他了 :)
由于之前的电滑板就已经包含了Arduino和电源，所以改装所需要的材料包括：
1. 蜗牛喇叭一只，需要支持24V的电源
2. 继电器模块一个
3. 支撑架一个
4. 香蕉插头两对
5. 硅胶导线和螺丝钉若干
为了增加妹子的回头率和关注度，我决定给这个电滑板加上汽车喇叭，而且以后遇到抢占自行车道还乱摁喇叭的司机，就可以按喇叭回敬他了 :)
由于之前的电滑板就已经包含了Arduino和电源，所以改装所需要的材料包括：
1. 蜗牛喇叭一只，需要支持24V的电源
2. 继电器模块一个
3. 支撑架一个
4. 香蕉插头两对
5. 硅胶导线和螺丝钉若干
Step 1： 驱动蜗牛喇叭 - 参考作品
正好之前有位朋友发了个“把汽车喇叭装到自行车上”。看了攻略，不得不吐槽一下，这位国际友人还真是不讲究啊，直接用一个门铃开关来控制汽车喇叭。因为蜗牛喇叭的功率很大，直接用导线搭的话会火花四射，几次之后开关表面就会有一层黑乎乎的氧化膜，之后就接触不良了。
另外需要吐槽的是，这位仁兄画的电路图，看上去活脱脱就是一只便秘中的恐龙……
另外需要吐槽的是，这位仁兄画的电路图，看上去活脱脱就是一只便秘中的恐龙……
Step 2： 驱动蜗牛喇叭 - 继电器
一般来说，我们会用mos管或继电器来作为开关。其中mos管是集成开关电路，靠电子特性驱动，切换迅速，稳定性高；继电器是通过磁铁吸合来实现的机械式开关，切换时会发出“咔咔”的响声。上面的蓝色图就是继电器的原理，低压电源接通的时候，线圈产生磁场吸住铁片，电路就切换到常开触点那一头；电流断开之后，弹簧会把触点拉回到常闭的那一端。
需要注意的是：虽然我买的是一块吸合电压为5V的继电器，但是不能用单片机的引脚直接作为电源，功率不够会烧板子的。正确的做法是，先用单片机的引脚带动一个三极管或mos管，然后由这个mos管来带动继电器的线圈。为了方便起见，我们还可以直接买一个继电器模块，它会把放大用的mos管集成在板上，顺便还会加上led指示灯、高低电平触发设置。从上面的接线图来作为例子：红色和黑色的香蕉头，分别接滑板24V的电压正负极；继电器线圈由电调提供的5V电压来驱动，我们在代码里给控制脚设置0或1，就可以方便的控制继电器的开和关。
需要注意的是：虽然我买的是一块吸合电压为5V的继电器，但是不能用单片机的引脚直接作为电源，功率不够会烧板子的。正确的做法是，先用单片机的引脚带动一个三极管或mos管，然后由这个mos管来带动继电器的线圈。为了方便起见，我们还可以直接买一个继电器模块，它会把放大用的mos管集成在板上，顺便还会加上led指示灯、高低电平触发设置。从上面的接线图来作为例子：红色和黑色的香蕉头，分别接滑板24V的电压正负极；继电器线圈由电调提供的5V电压来驱动，我们在代码里给控制脚设置0或1，就可以方便的控制继电器的开和关。
Step 3： 固定喇叭
干体力活的时候到了！要把蜗牛喇叭安装在滑板上，首先要锯一截铁条下来。不要问我哪里能搞到这种铁条，一个DIY达人平时要养成捡垃圾的习惯 T_T
用钳子掰弯之后，打上两个小孔，用螺丝拧在滑板上。因为蜗牛喇叭还是挺重的，所以折弯的铁片最好长一点儿，能固定的更结实一些。
用钳子掰弯之后，打上两个小孔，用螺丝拧在滑板上。因为蜗牛喇叭还是挺重的，所以折弯的铁片最好长一点儿，能固定的更结实一些。
Step 4： 遥控器端的程序
之前一直用这个遥控器来控制滑板的加减速和刹车，图片左边的摇杆带有按键功能，正好可以用来做喇叭的开关。
我们需要做的，就是把按钮的信息传递到滑板上。这里可以用Arduino中断的技术，当按钮的状态发生变化时，单片机可以立刻做出响应。
其中关键的函数是attachInterrupt，它的三个参数分别是中断源、中断后调用的函数、触发模式。
中断的触发模式有4种类型：LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。我们需要按钮按下时接通喇叭，松开时断开，所以要用CHANGE 模式。
另外需要注意的一点是，中断源只有0和1两个，分别对应的管脚是D2和D3。
我们需要做的，就是把按钮的信息传递到滑板上。这里可以用Arduino中断的技术，当按钮的状态发生变化时，单片机可以立刻做出响应。
其中关键的函数是attachInterrupt，它的三个参数分别是中断源、中断后调用的函数、触发模式。
中断的触发模式有4种类型：LOW（低电平触发）、CHANGE（变化时触发）、RISING（低电平变为高电平触发）、FALLING（高电平变为低电平触发）。我们需要按钮按下时接通喇叭，松开时断开，所以要用CHANGE 模式。
另外需要注意的一点是，中断源只有0和1两个，分别对应的管脚是D2和D3。
boolean inHornMode = false;
int interruptPin = 1; // 定义中断引脚为1
int hornPin = 3; //需要注意的是它对应的引脚是D3
void hornStateChange ()
{
inHornMode = digitalRead(hornPin);
}
void setup()
{
Serial.begin(9600);
// 当引脚电压发生变化时，出发change中断
attachInterrupt(interruptPin, hornStateChange, CHANGE);
}
void loop()
{
int readValue = inHornMode ? 100: 101;
Serial.write((byte)readValue);
delay(100);
}Step 5： 接收程序
这个滑板是是用蓝牙来控制的，两个蓝牙之间是串口透传。所谓的透传，就是在蓝牙配对之后，遥控器这头用Serial.write() 写入数据，另一端通过Serial.read() 用于把数据读取出来。这时候Arduino就可以通过继电器来控制蜗牛喇叭的开或关。
在Step2中，我们把图中的信号线接到标有数字5的脚上，然后烧入以下代码：
在Step2中，我们把图中的信号线接到标有数字5的脚上，然后烧入以下代码：
int hornPin = 5;
void setup()
{
pinMode(hornPin,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int readPower = -1;
while(Serial.available()) {
readPower = Serial.read();
}
if (readPower > -1) {
if (readPower == 100) {
digitalWrite(hornPin, 1);
} else if (readPower == 101) {
digitalWrite(hornPin, 0);
}
}
delay(100);
}
Step 6： 接线安装
用两个香蕉插头，从电滑板上引出24V的电压，其中电源负极接到继电器的公用端，电源正极连到蜗牛喇叭上。
总的来说，相当于把继电器当做一个开关就对了。最终在滑板上的效果就是上面那样。
在上路之前，可以先把继电器的电源拔掉，用遥控器按几下，如果有“咔咔”的继电器吸合声，就说明电路已经调通了。
明天是愚人节，准备上路去吓唬几个美女试试，到时候回来发视频。
总的来说，相当于把继电器当做一个开关就对了。最终在滑板上的效果就是上面那样。
在上路之前，可以先把继电器的电源拔掉，用遥控器按几下，如果有“咔咔”的继电器吸合声，就说明电路已经调通了。
明天是愚人节，准备上路去吓唬几个美女试试，到时候回来发视频。
Step 7： 不那么蛇精病的滑板视频 ^_^
谢谢观赏！
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老师：5000mah25c放电能跑10公里。。。。。电流不是默认10A以上么？5Ah的容量，这样算只能跑0.5小时啊。是不是跑起来就几乎不耗电流呢？
老师的速度真快啊。还站的这么稳。
这个是怎么换算的
你用5000mah25c放电能跑10公里，我用的是10ah3c放电，电机是n5065，ftv电调
前辈 求助 求助 关于定时器的 就是“快速PWM下修改时钟的计数上限的问题。” 也是在学习你写的文章中我遇到的一个小问题。就是在修改以后它是PIn3脚输出的我自己要的占空比的方波，但是我3脚已经用在外部中断了，我想把它用到11脚，可是不会改 也不知道我说的清楚不。。。希望看见以后能回复我 ….
期待有更多的好玩意，让我玩一辈子
吴老师出现了啊
对于第四张图，予以强烈吐槽，至于为什么吐槽，你自己猜 눈_눈
小新老师不好意思打个广告
1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板，最高速度30，最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板，最高速度30，最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
动力哥，能给下源程序嘛
很快会给出攻略的，稍等 :)
酷酷酷！啊啊啊简直偶像啊！！
请教个问题，我在调试程序过程中可能不小心改了电调参数，导致倒车没有反应了，在没有编程设定卡的情况下能修改电调参数不？
是好盈电调吗？它的开关下面是不是有一个小疙瘩？按住那个疙瘩启动电源，就进入设置模式。
如果没有小疙瘩的话，应该是把油门推到最大然后开机，也可以进入设置模式。
但是具体响几下代表什么含义，需要看你的电调说明书
回复 动力老男孩 : 不是好盈的，卫省钱，买了FVT 勇狼系列的。
电调有小疙瘩，但是没有含义说明，估计只能买usb设定卡才能搞定了。
另外，我用手机作为遥控，接受端是Arduino+HC05蓝牙，有时候蓝牙连接会突然中断，不知道可能的原因是什么？
回复 诸葛小新 : 很可能跟好盈是兼容的，晚上回去给你发一个好盈的说明书，你可以先试试。
蓝牙中断很可能是有干扰，或者焊点接触不良？
回复 动力老男孩 : 焊点应该没什么问题，有没有可能因为距离锂电池或电机太近的干扰造成的？
我做的手机APP遥控手感不如手柄，最近也想弄个遥控手柄，你的手柄供电问题如何解决的？好像没看到电池
回复 诸葛小新 : 周末有朋友反馈我的蓝牙也掉线了，看来真可能是干扰造成的。
我那个手柄有一小块锂电池，因为比较小所以看不到
动力哥，追着看你的东西很久了，从你博客跑过来看，一直不知道你用的哪个电池啊。。最近想搞电动滑板车，对电池和轮毂电机的选择方面一直有疑惑，希望说下啊。。。。魔方机器人很赞哦。。
不是用的轮毂电机，用的是5055的无刷电机，电池用的是6S的锂电池，5000mAh左右 :)
回复 动力老男孩 : 5000mAH电池会不会小了点，充满电能跑多长时间呢? 感觉不是用在航模上面的话用锂电池更合适点吧，毕竟lipo电池比锂电池的充放次数、能量密度、价格都没啥优势吧。
回复 小可小飞 : lipo电池也是锂电池，航模一般都用这个，特点是放电电流很大。我这个是25C的，理论上电流可以达到125A。容量上5000mAh不算小，可以跑10公里以上，对我来说上下班足够了。需要注意的是，我们说的5000mAh是对6S整个电池而言的，很多充电宝标称几万的容量，是换算成1S来说的，如果按那种计算方法，相当于是3万mAh。
回复 动力老男孩 : 谢谢动力哥了。。又懂不少知识，O(∩_∩)O哈哈~
视频很酷炫，牛X呀，大赞！
^_^
怎么做的呀？
这个喇叭主要是继电器+蓝牙控制+arduino控制，至于滑板的攻略，需要写的比较多，有空的时候我慢慢发出来 :)
回复 动力老男孩 : 快点写吧，好期待！
回复 动力老男孩 : 电机，调速器，轮子是买的什么型号啊？能给个链接吗？看视频觉得功率比较大，速度比较快有点危险，有没有考虑做个速度低更安全的？
回复 sailsmoon :
电机是N5055或5065 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.27.uB2zvi&id=16264700662&_u=1uj0me0c28
电调是好赢酷跑QuicRun WP-8BL150 http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.9.12.5mOVd1&id=40330346435&_u=1uj0me7a82
轮子是买滑板带的，不知道啥型号 :)
回复 动力老男孩 : 多谢动力哥！滑板的链接也给个呗，看起来这个滑板比一般的要大？传动是用什么呀？
回复 动力老男孩 : 我想给我们家娃做个，6岁玩，有没有危险？
回复 sailsmoon : 滑板的链接已经失效了，搜“长板”有好多，例如：http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-4458133943.34.Z3Oz4C&id=20965451709
但是你买了板之后，传动会是个麻烦，我的同步轮都是在这家店买的http://slpu.tmall.com/index.htm，把同步轮固定在滑板上，需要安装一个支架。这个支架是我定制加工的，另外还得借个电焊焊上才可以。我觉得未来咱们可以搞个团购，统一定制一批，大家都可以省点儿钱。
但是你买了板之后，传动会是个麻烦，我的同步轮都是在这家店买的http://slpu.tmall.com/index.htm，把同步轮固定在滑板上，需要安装一个支架。这个支架是我定制加工的，另外还得借个电焊焊上才可以。我觉得未来咱们可以搞个团购，统一定制一批，大家都可以省点儿钱。
回复 sailsmoon : 至于安全性。我估计你之前玩的可能是小鱼板或双翘短板，一般来说小鱼板用来代步，短板用来玩动作或比赛，长板用来刷街。越大的板越安全，当然也越重。
六岁的小孩配这个电机会很危险，因为我大概75公斤，还经常因为加速太快被甩下来。
回复 动力老男孩 : 动力哥，滑板速度不能调的吗？减到小孩合适的慢速？早点开团吧，期待~~~
回复 sailsmoon : 可以调，因为我之前是自己玩，都是往大调，哈哈，可以设置成儿童模式
回复 动力老男孩 : 呵呵，巧了，我去年也弄了个电滑板，电机和电调也是这家买的。 电机是5065的，动力很凶猛，1:4的减速比，不知道动力兄的齿比是多少？
回复 诸葛小新 : 哈哈，也是1:4
回复 动力老男孩 : 但是我的驱动轮不是滑板论，要比你那个大不少，跑起来刚猛有余，柔顺不足，最近把拙作发出来，到时候交流、指点。
回复 诸葛小新 : 充气的橡胶轮胎？期待大作！
回复 动力老男孩 : 大神，定制的时候算我一个，腾讯543045987，请通知我一声，谢谢
回复 zhulu542a : makepapa正在组织滑板diy，我帮他们提供的方案，报名地址是：http://www.huodongxing.com/event/4264766368200
回复 动力老男孩 : 好的，谢谢哈
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