DIY的电动滑板

标签:两轮滑板,活力板,电动滑板

百ろ 发布于 2015-07-02 18:07

创意是参照了@动力老男孩的一篇文章,最初的想法是DIY一个可穿戴的动力轮,像鞋子一样穿在脚上,不用的时候可以自动折叠收在小腿和膝盖处,用的时候可以伸张成轮子电力驱动快速前进,有点像哪吒的风火轮,主要是受《变形金刚》和《钢铁侠》两部电影毒害太深。后来发现水平极其有限,买了很多零件设备却做不出个所以然,东西都搁置在一边大半年。有天在网上看到动力老男孩的视频是把活力板改装成动力滑板,觉得我所有的材料都有了,就是差一块活力板了,于是速上某宝买了一块。然后就是水到渠成了。

废话不多说,下面上图,有的细节就省掉了

铝合金活力板,6寸皮带轮,皮带,120W有刷电机,控制器,安装支架,万向轮4寸

电池,遥控车手柄,铝盒。这些材料都是网上淘的,如下图:

 

  

1,活力板直接卸掉原来的轮座。

2,前轮用4寸的万向轮代替,万向轮的安装孔距(75*45)与活力板(65*35)的不一致,需要自己重新开孔对位,有点麻烦,不过也就是几分钟的事情,开孔搞定。

 

  

 3,后轮找不到合适的支架,直接买了铝合金自己开孔加工的,这个花了两三天时间,因为要同时考虑电机、后轮、皮带和齿轮的重合,肯定要在一条线上面了,不然跑着跑着皮带跑偏掉链子了。电机架是用50*50的角铝做的,后轮支架用的是40*80*40的槽铝与铝排用螺丝铆合,图纸如下。图纸设计好后加工就容易了,手钻定好位,直接开孔就好,把握好力度不要打偏了就行。

电机架

  

后轮结构

 

 

4,duang,后轮和电机的安装就搞定了

 机械结构主要工程完工,下面搞控制器。 

 5,控制器、电池和保护板都是网上买的,根据要求设计尺寸,然后点焊成2并7串,钴酸锂电池29.4V,刚刚配24V的电机,加上均衡充保护板,与控制器一起安装在铝盒里面,然后外接了航空接头和充电口。具体步骤省略,九芯航空接头是为了方便控制手柄接入,引出控制器的速度控制,开关,电量显示,刹车一共9条线,有三条是GND可以共用,其实七芯就可以了。

  

7,为了降低成本,没有使用无线控制,本人对无线控制接收也是一无所知,所以使用传统的有线手柄。控制手柄纯手工打造了,将玩具枪里面的扳机改造了一下,在扳机上加上两颗钕铁硼磁石,在两颗磁铁活动范围中心位置固定霍尔元件。原理跟电动车手把是一样的,转把里有一个感应磁力线大小的线性霍尔元件,手柄里还有两块磁铁,扳机转动磁铁也跟着转动,霍尔感应到磁力信号 就给控制器发出信号,从而控制电机转速。刹车也是改动了扳机,扳机往前推的时候触碰到一个非自锁开关,就能刹车,松开后开关会复位。另外在玩具枪上加上一个拨动开关控制总电源。电量显示还没想好怎么接,先预留着。

   

 

 

 9,续航里程8~12km,最大速度18km/h,总重6kg,比网上销售的400RMB左右的铅酸滑板车行程要远,毕竟是锂电池的,动力比起铅酸也有力一些,另外楼主75kg,里程跟使用者体重也有关系吧。总成本在400元左右,忽略某些零件的邮费成本,因为某些零件比邮费还便宜,有兴趣的朋友自己DIY一台吧。

 

 开出去还是挺拉风的,回头率高了有点不习惯。不过要说明的是由于前轮的直径只有100mm,所以如果路不是很平整的话最好不使用,一个是会颠簸的厉害,另外如果前轮被阻了因为重心比较高很容易摔跤的。玩过滑板的都知道,所以最好在柏油路或者在水泥路面上使用,另外要求路上车少人少最好。

 

 http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3MTU1MzIwNA==.html?firsttime=0&from=y1.4-2


有兴趣的可以加我的QQ群:400块DIY电动滑板车( 168071375)


元件清单

序号 物料名称 规格 数量
1 面板 21*85 1
2 后轮 138*24皮带轮 1
3 槽铝 40*80*4*80 1
4 铝板 100*40*4 2
5 轴承 8*100mm 1
6 后轮皮带调节器 通用 1
7 后轮槽铝螺丝 M6*8内六角 4
8 后轮架螺丝 M5*10内六角 8
9 后轮架铆合螺母 M5 8
10 前轮 4寸PU轮 1
11 前轮架 75*45,130mm 1
12 前轮螺丝 M6*30内六角 4
13 垫圈 M6 4
14 前轮减震弹簧 D20*20 4
15 皮带 15*420 1
16 电机 100W 24V 5A 1
17 电机齿轮   1
18 电机螺丝 M5 2
19 电机架锁紧螺丝 M6*8内六角 4
20 电机架(角铝) 50*50*3 1
21 铝壳 106*100*60 1
22 铝壳螺丝 自带 8
23 铝壳固定螺丝 M6*8内六角 4
24 控制器 100W 1
25 电池 钴酸锂18650 14
26 保护板 2并7串 1
27 热缩管   若干
28 插簧 6mm 2
29 接线端子1 VH3.96-3P 手把 1
30 接线端子2 VH3.96-2P 刹车 1
31 接线端子3 VH3.96-2P 开关 1
32 接线端子4 VH3.96-2P 充电口 1
33 电子线   若干
34 充电接口 DC-2.5-2.1 1
35 充电器 24V 1.8A 1
37 九芯航空插头   1
38 九芯航空线   1
39 遥控车手柄   1
41 电压显示   1
42 开关   1
43 触动开关(刹车)   1
44 胶水   若干
 
blcakblue2016-01-13 18:31:24
不好意思打个广告

1550出售一个做好不到一个月的单驱滑板,最高速度30,最远续航20.用的是动力老男孩的遥控。要的私聊1055251363
弹力女超人2015-07-24 17:21:41
动图好喜感哈哈哈
弹力女超人2015-07-24 17:21:16
看到好多人都在玩这个!我站上去试了试,感觉好难哦
Abby2015-07-09 10:09:16
电动滑板现在很热门啊,不过我更喜欢4轮的长板
百ろ2015-07-11 15:33:31
四轮的比较容易一点,这个两轮的跟骑自行车一样要把握平衡。
记忆中的你2015-07-04 22:26:13
酷,赞一个,能不能将元件清单发一个?
百ろ2015-07-05 10:13:54
所以材料都发在表格里了。
阿三2015-07-03 14:41:42
这张动图很帅,能吸引妹子来吗?
百ろ2015-07-03 16:54:32
我也是无意中看到这张动图,果断收藏下来了。
动力老男孩2015-07-03 17:10:45
回复 百ろ : 这小伙儿挺帅,没想到是个逗比,哈哈
动力老男孩2015-07-02 22:38:04
哇,赞!你的有线手柄是自己用霍尔改装的啊!
霍尔的读数和转速控制是怎么对应上的呢?
诸葛小新2015-07-03 09:20:09
油门这个设计赞,应该和汽车油门踏板的原理一样吧。
百ろ2015-07-03 17:08:56
具体的原理我就没有研究了,因为用的是电动车的控制器,只要将霍尔元件与控制器接好,扳机负责改变霍尔周围的磁场,扳机静止居中时,N极贴近霍尔正面,正好对应油门的0;扳机抠动最大的时候,另一磁铁N极贴到霍尔背面,对应油门最强。松掉扳机油门为零,前推触碰刹车,这样不会出现急刹车的情况。
百ろ2015-07-03 17:10:59
百ろ2015-07-03 17:11:01
动力老男孩2015-07-03 17:11:20
回复 百ろ : 赞!
百ろ2015-07-03 17:16:25
回复 动力老男孩 : 你以前做的是用链条的,有没有发现我这个用的是皮带轮,而且也不会打滑,因为加了一个皮带调节螺栓,想了好久才想到这个方案,因为皮带用久了会拉伸。
动力老男孩2015-07-03 17:29:31
回复 百ろ : 果然啊,好方法!皮带松的问题一直在困扰我,我用了偏心轮的方法,不过调节起来真是有点儿费劲,需要把螺丝全都拆下来,调整角度之后再重新安装。另外,调节的范围只有2mm左右。
还是你这样调节比较轻松 :)

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