自动鱼缸投食器

标签:arduino 投食器

小石头 发布于 2015-06-26 00:55

FUQMDMTIADRBD2O.MEDIUM.jpg
原文来自:http://www.instructables.com/id/Automatic-fish-feeder-with-light (by marijn.couckuytdegreef)


作为一个学生,我打算在宿舍里弄一个漂亮的小鱼缸,让自己显得更有逼格。那么问题来了,有时候我整个周末会出去high,如果是过暑假的话,离开的时间就更长了。这么长的时间如果不喂鱼,等我回来的时候它们一定全都挂了。
于是我做了一套解决方案,可以在我离开的时候自动给鱼喂食。当然如果你上淘宝搜索的话,有一坨一坨的自动喂鱼器。问题是这些喂鱼器一般都是使用直流电机驱动,而且块头都比较大,没法精确的控制投食量。
作为一个品学兼优的创客大学生,显然自己做一套系统会更酷一点儿!我用3D打印机设计了一个螺杆机构,用步进电机驱动。另外使用了一个定时器模块来计算时间,用Arduino Nano驱动;另外我还加上了两个led灯板(白色和蓝色的),两个灯的亮度都是可以调节的。

Step 1: 器件清单

FPO1YS0IADRBD3Q.MEDIUM.jpg
Arduino Nano: 比Arduino mini pro稍大一点儿,但是烧代码更方便

DC母口插头: 用来外接电源
稳压直流电源: 使用12V,2A的足够了
DS1307: 定时器模块,这货还自带一个3V的备用电池,短期的停电也不会影响它计时
电位器:用来设置亮灯的环境光线强度
LED灯板:额度电压12V,亮度用Arduino的PWM输出直接控制
TIP122: NPN 达林顿功率管,用于给灯带稳压
步进电机和它的驱动模块:用来精确控制电机的转动
一小块洞洞板: 可以方便的连接电路

(小石头:额滴神呐,为什么Nano在万恶的资本主义国家比淘宝卖的还便宜?)

Step 2: 使用工具

激光切割机: 用来切割外壳,我使用了中密度的纤维板

PVC管:用来当做喂食管道,在五金店轻松买到

3D打印机:用来打印螺杆

Step 3: 制作外壳

FWK934QIADH332H.MEDIUM.jpg
我使用了2.5mm厚的中密度纤维板,哈哈,很开心的是,在学校我有激光切割机可以用!

至于设计图纸,我就不发出来了,因为这个东西是针对我的小鱼缸设计的,你拿回去也没有用啊。


Step 4: 送食管道

FMVX20AIADH35ML.MEDIUM.jpg
送食管道长12厘米,刚好跟外壳吻合。如果你注意看前面那张图的话,可以发现有两处的壁厚是两层的,它们就是这个送食管道的支撑架。

管道越长的话,能装的鱼食也更多。管道的出口就在鱼缸的上方,饥饿的小鱼们会等在那里等待吃的。

Step 5: 螺杆

F7LWYBTIADH3ID6.MEDIUM.jpg
这个螺杆是3D打印出来的,这个东西是插在管道的里面,当它旋转的时候,就会慢慢的把鱼食推到管道外面。

Step 6: 定时器模块DS1307

FN38PHEIADH3WOG.MEDIUM.jpg
这是一个计时模块,设置好时间以后就可以用Arduino读取了。需要注意的是,每隔几个月就得重新设置一次,因为它没有那么精确。

如果不差钱的话,推荐使用DS3231,那个会更精确一点儿。

这个模块通过SDA和SCL接口和Arduino连接,另外还需要接上5V电源和GND线。
这个模块的Arduino库请看这里:http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_DS1307RTC.html


Step 7: 源代码

F7BX9CGIADH42B6.MEDIUM.jpg
这个喂食器的电机是从中国买的一个小号步进电机,我花了好长时间才让它转起来,而且还是在一些朋友的帮助下才搞定的。

我把代码贴上来,有兴趣的同学可以下载来看看。里面的注释行都是用荷兰语写的,不过直接看代码应该也能懂吧,实在不懂就用股沟翻译好了。

http://www.instructables.com/files/orig/FZQ/TF0M/IADH40ZZ/FZQTF0MIADH40ZZ.rar

Step 8: 后续计划

F103DAGIADH44VO.MEDIUM.jpg
  • 设计一个 PCB板
  • 当鱼食用完的时候用LED发出警报
  • 把装鱼食的盒子弄大点儿(现在大概够吃一星期)
  • 自动LED灯
  • 增加两个通道来控制气泵和水泵
  • 给盒子设计一个盖子,把控制亮灯的旋钮做到盖子上
  • 增加一个蓝牙模块,把水温、气温、剩余水量发送到电脑上
  • 增加一个开关
  • 还有很多很多没想到的可能
 
阿三2015-07-01 11:06:36
前些日子去钓鱼,4个鱼塘全是自动喂食的,有幸看到喂食场面,非常壮观,鱼好像被饿了很多年似的,抢食抢到发生严重踩踏事故,看到好几条鱼受伤啊
小石头2015-07-01 12:00:02
受伤的鱼……
捞走吃啊,哈哈
甜橙2015-06-26 16:36:14
我们家里养了猫,能不能给猫做个自动喂食的机器呢?
小石头2015-06-30 10:27:03

养猫……

喵星人不需要自动喂食吧,家里不管哪里有好吃的,它都能给你刨出来吃了

甜橙2015-06-30 10:38:56
回复 小石头 : 好吧
动力老男孩2015-06-26 10:59:29
哇哈哈,我家也养了一缸鱼,其实小鱼比较耐饿,一星期不喂也死不了

不过寒暑假确实就不行了

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小石头2015-06-30 10:27:29
你这是海缸啊,高大上……
阿三2015-06-26 10:55:18
有没有Follow的兄弟?
有应用场景,有改进空间,有乐趣,这样的项目还是可以捣鼓一下的
小石头2015-06-30 10:28:39
这个事情最主要的问题在于:首先你得有一个妹子,不然一个大男人养鱼干啥

作者

小石头

北京,朝阳

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