自动鱼缸投食器
标签：arduino 投食器
小石头 发布于 2015-06-26 00:55
作为一个学生，我打算在宿舍里弄一个漂亮的小鱼缸，让自己显得更有逼格。那么问题来了，有时候我整个周末会出去high，如果是过暑假的话，离开的时间就更长了。这么长的时间如果不喂鱼，等我回来的时候它们一定全都挂了。
于是我做了一套解决方案，可以在我离开的时候自动给鱼喂食。当然如果你上淘宝搜索的话，有一坨一坨的自动喂鱼器。问题是这些喂鱼器一般都是使用直流电机驱动，而且块头都比较大，没法精确的控制投食量。
作为一个品学兼优的创客大学生，显然自己做一套系统会更酷一点儿！我用3D打印机设计了一个螺杆机构，用步进电机驱动。另外使用了一个定时器模块来计算时间，用Arduino Nano驱动；另外我还加上了两个led灯板（白色和蓝色的），两个灯的亮度都是可以调节的。
Step 1： 器件清单
DC母口插头： 用来外接电源
稳压直流电源： 使用12V，2A的足够了
DS1307： 定时器模块，这货还自带一个3V的备用电池，短期的停电也不会影响它计时
电位器：用来设置亮灯的环境光线强度
LED灯板：额度电压12V，亮度用Arduino的PWM输出直接控制
TIP122: NPN 达林顿功率管，用于给灯带稳压
步进电机和它的驱动模块：用来精确控制电机的转动
一小块洞洞板： 可以方便的连接电路
（小石头：额滴神呐，为什么Nano在万恶的资本主义国家比淘宝卖的还便宜？）
Step 2： 使用工具
PVC管：用来当做喂食管道，在五金店轻松买到
3D打印机：用来打印螺杆
Step 3： 制作外壳
至于设计图纸，我就不发出来了，因为这个东西是针对我的小鱼缸设计的，你拿回去也没有用啊。
Step 4： 送食管道
管道越长的话，能装的鱼食也更多。管道的出口就在鱼缸的上方，饥饿的小鱼们会等在那里等待吃的。
Step 5： 螺杆
Step 6： 定时器模块DS1307
如果不差钱的话，推荐使用DS3231，那个会更精确一点儿。
这个模块通过SDA和SCL接口和Arduino连接，另外还需要接上5V电源和GND线。
这个模块的Arduino库请看这里：http://www.pjrc.com/teensy/td_libs_DS1307RTC.html
Step 7： 源代码
我把代码贴上来，有兴趣的同学可以下载来看看。里面的注释行都是用荷兰语写的，不过直接看代码应该也能懂吧，实在不懂就用股沟翻译好了。
http://www.instructables.com/files/orig/FZQ/TF0M/IADH40ZZ/FZQTF0MIADH40ZZ.rar
Step 8： 后续计划
- 设计一个 PCB板
- 当鱼食用完的时候用LED发出警报
- 把装鱼食的盒子弄大点儿（现在大概够吃一星期）
- 自动LED灯
- 增加两个通道来控制气泵和水泵
- 给盒子设计一个盖子，把控制亮灯的旋钮做到盖子上
- 增加一个蓝牙模块，把水温、气温、剩余水量发送到电脑上
- 增加一个开关
- 还有很多很多没想到的可能
养猫……
喵星人不需要自动喂食吧，家里不管哪里有好吃的，它都能给你刨出来吃了
