LEGO版“玉兔号”月球车模型

标签:乐高,EV3

Robin 发布于 2015-05-31 00:55

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    “玉兔号”是中国首辆月球车。它设计质量140千克,能源为太阳能,能够耐受月球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零上150度极限温度等极端环境。月球车具备20度爬坡、20厘米越障能力,并配备有全景相机、红外成像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪等科学探测仪器。

Step 1:

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      LEGO版“玉兔号”月球车从去年3月开始构思并试搭建,直到本月才基本完工,历时一年有余。由于没有详细的“玉兔号”月球车图纸,只能靠网上有限的“玉兔号”月球车图片来推测该车的外形比例,并以此为依据、结合LEGO零部件特点来确定LEGO版“玉兔号”月球车的外形尺寸与各部位比例;另外,网上的“玉兔号”月球车图片的清晰度不高,制作中对一些细节较难还原,只能请大家见谅了!

Step 2:

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       LEGO版“玉兔号”月球车睡眠状态的外形尺寸为60cm*40cm*40cm(真车长1.5m,宽1m,高1.1m,基本满足比例要求),工作模式时的外形尺寸93cm*114cm*70cm。使用了7000+个LEGO零部件(每个轮子所用零部件300+个)。搭建过程反反复复,不断地修改结构与传动方案,小的改动二十多次,大的结构改动三次。其中整车的平衡结构与控制是项目成败的关键,其次是桅杆的站立与放倒的传动结构,其中两次结构大改就是为了它们。

Step 3: 各种轮子方案

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Step 4: 各种全地形悬臂梁方案

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Step 5: 前部机械臂初始结构

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Step 6: 桅杆的初始结构

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Step 7: 拆散,结构大改动。

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Step 8: 完工!

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Step 9: “玉兔号”月球车遥控器

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月球车项目使用器材: EV3-M_Motor 9个;EV3-XL_Motor 3个;PF-L_Motor 6个;LEGO Compatible Actuators L12 EV3 50mm 1个;PF-LED 3个 ;PF-IR Receiver 3个;EV3 Controller 3个。

传感器与其它控制器:Mindsensors Gyro, MultiSensitivity Accelerometer and Compass for EV3 1个;Mindsensors Multiplexer for NXT/EV3 Motors (NXTMMX-v2) 1个;Mindsensors PF Motor controller for NXT or EV3 (PFMate) 1个。 

遥控器器材:EV3-M_Motor 1个;EV3-XL_Motor 2个;
EV3 Controller 1个;EV3 Touch sensor 4个。
(暂无视频,正在筹划中。。。)
 
黄有银2016-08-23 17:12:50
好厉害!教几年乐高机器人了,还没见这么好的
阿三2015-06-25 10:36:35
必须赞,不是一般人啊
捞屎人2015-06-15 11:30:48
仅看轱辘就知道非土豪不可以做
我不吃胡萝卜2015-06-15 09:44:35
想看看他动起来的视频,要不要这么厉害
搞切捏三2015-06-15 09:37:29
大神级别  膜拜膜拜   民间高手
小石头2015-06-09 23:30:23

这个作品难度有点儿大,只能仰望了。

有没有更基础一点儿的作品让我等学习一下 :)

nanhuo2015-06-04 16:13:21
大赞,乐高还能这么玩啊
动力老男孩2015-06-10 15:39:04
国内的很多乐高班,主要是以搭建块状积木为主,侧重于外观造型。
Robin大神的作品很多是科技系列的,不仅外观有相似度,而且结构精妙,可以控制
诸葛小新2015-06-03 13:55:56
Robin的又一大手笔呀。收藏学习中。。。
动力老男孩2015-05-31 22:09:58
这个需要3套EV3才能搭起来吧?
Robin2015-06-01 12:45:46
哦,车辆用了三个EV3控制器,遥控用一个EV3控制器,共用了4个EV3控制器。要搭建该车,你买套装EV3是无法完成这个作品,因为该月球车使用的多数零部件的种类在EV3套装中所没有的,即使有其数量也无法满足搭建需求的。
动力老男孩2015-06-01 13:08:20
回复 Robin : 原来如此,我手头只有两套NXT和若干小的玩具套装,看来还得继续储备 :)

作者

Robin

上海,徐汇

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