用乐高EV3做的3D打印机

标签:3D打印机 乐高

3D小飞侠 发布于 2015-03-06 13:40

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这是国外一个叫威廉的兄弟用乐高Mindstorm EV3机器人套件做的3D打印机,这是他做的第二个版本,据说比第一版有了很大进步,虽然用起来还是不增么样,但至少是个不错的演示熔融堆积式3D打印的教具。

原文作者:W1ll14m
原文链接:http://www.instructables.com/id/Lego-EV3-3D-Printer-20/

Step 1: 建立X轴和Y轴平台

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你需要:
 2个乐高板(16×32

大约30个乐高4X1齿条

长条形乐高积木

Step 2: Y轴移动平台

FW5TA8VI6DYWAC1.MEDIUM.jpg FED63KQI6DYW696.MEDIUM.jpg FTCQB12I6DYWAEW.MEDIUM.jpg
你需要:
1个方形乐高积木(16×16)
几个长方形带孔乐高积木(数量取决于大小)
一些乐高引脚
2个大齿轮
2个小齿轮

Step 3: X轴吊臂

FEMMLQII6DYWCK6.MEDIUM.jpg F7FDNDBI6DYWCLV.MEDIUM.jpg
很多乐高积木
一个16X12乐高平板,或几个小一点的板子连接在一起。
一些乐高起重机零件,在原来的“乐高火星任务”套装集或一些乐高玩具火车套装中能够找到。
一些乐高工程系列中带孔的部件

Step 4: X轴吊臂电机

FL74131I6DYWAJ4.MEDIUM.jpg F9ICP6YI6DYW6A0.MEDIUM.jpg
与Y轴平台电机相似,只不过要X轴电机需要更宽,以稳定X轴电机吊臂。

做好后,把它安装到X轴吊臂下方。

Step 5: Z轴电机

F9C19CBI6DYWAHG.MEDIUM.jpg F7FDNDBI6DYWCLV.MEDIUM.jpg
你需要:
1个大EV3电机
一些细麻绳
2个乐高轮胎
2个中等乐高齿轮
完成后,将电机连接到X轴吊臂前部。

Step 6: 挤出机

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你需要:
一些乐高工程套装中带孔的零件
热熔胶枪(忘了说,作者是用热熔胶棒作为”打印材料“哒)
中号EV3电机
一些细麻绳
大号乐高轮胎
小号乐高轮毂
注意:第七步后,只要将挤出机连接到Z轴电机上

Step 7: 平衡吊臂

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找到一个合适的配重放在X轴吊臂的后部,让吊臂保持平衡,因为挤出机这头太重了!

Step 8:

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把EV3的控制器安装到底部侧面

Step 9: 看上去不错

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现在你的3D打印机应该是这个样子的。

Step 10: 编程,让乐高3D打印机动起来

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上该图显示了作者用来驱动乐高EV3打印机的程序。根据您所使用的胶枪"挤出机"的速度不同,请自行调整。

Step 11: 打印吧打印吧!

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看看打印效果如何?呵呵呵!
 
飞翔的梦2016-02-29 21:07:12
谁告诉我,做一个机械手臂要几个什么类型的电机??我是初学者
捞屎人2015-06-15 11:26:10
没看懂啊

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