用乐高EV3做的3D打印机
标签：3D打印机 乐高
3D小飞侠 发布于 2015-03-06 13:40
这是国外一个叫威廉的兄弟用乐高Mindstorm EV3机器人套件做的3D打印机，这是他做的第二个版本，据说比第一版有了很大进步，虽然用起来还是不增么样，但至少是个不错的演示熔融堆积式3D打印的教具。
原文作者：W1ll14m
原文链接：http://www.instructables.com/id/Lego-EV3-3D-Printer-20/
Step 1： 建立X轴和Y轴平台
你需要：
2个大乐高板（16×32）
大约30个乐高4X1齿条
长条形乐高积木
Step 2： Y轴移动平台
你需要：
1个方形乐高积木（16×16）
几个长方形带孔乐高积木（数量取决于大小）
一些乐高引脚
2个大齿轮
2个小齿轮
Step 3： X轴吊臂
很多乐高积木
一个16X12乐高平板，或几个小一点的板子连接在一起。
一些乐高起重机零件，在原来的“乐高火星任务”套装集或一些乐高玩具火车套装中能够找到。
一些乐高工程系列中带孔的部件
Step 4： X轴吊臂电机
与Y轴平台电机相似，只不过要X轴电机需要更宽，以稳定X轴电机吊臂。
做好后，把它安装到X轴吊臂下方。
Step 5： Z轴电机
你需要：
1个大EV3电机
一些细麻绳
2个乐高轮胎
2个中等乐高齿轮
完成后，将电机连接到X轴吊臂前部。
Step 6： 挤出机
你需要：
一些乐高工程套装中带孔的零件
热熔胶枪（忘了说，作者是用热熔胶棒作为”打印材料“哒）
中号EV3电机
一些细麻绳
大号乐高轮胎
小号乐高轮毂
注意：第七步后，只要将挤出机连接到Z轴电机上
Step 7： 平衡吊臂
找到一个合适的配重放在X轴吊臂的后部，让吊臂保持平衡，因为挤出机这头太重了！
Step 8：
把EV3的控制器安装到底部侧面
Step 9： 看上去不错
现在你的3D打印机应该是这个样子的。
Step 10： 编程，让乐高3D打印机动起来
上该图显示了作者用来驱动乐高EV3打印机的程序。根据您所使用的胶枪"挤出机"的速度不同，请自行调整。
Step 11： 打印吧打印吧！
看看打印效果如何？呵呵呵！
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谁告诉我，做一个机械手臂要几个什么类型的电机？？我是初学者
没看懂啊
