今天，我们用micro:bit与超声波模块来做一个超声波测距仪。

1 x BBC micro:bit
1 x Octopus:bit
1 x OLED模块
1 x HC-SR04超声波模块

HC-SR04是一种超声波测距模块，利用它可以测出超声波从发射到返回的间隔时间，进而换算成距离。它的基本原理如下：

• 采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平脉冲
• 模块自动发送8个40kHz的方波，自动检测是否有信号返回
• 如果有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间

 在makecode中，已经为超声波封装好了库，无需编写复杂的驱动代码，直接调用库即可。

超声波模块与Octopus:bit的连线请参照下表：

SR04超声波模块的的驱动电压为5V，必须将Octopus:bit的电平转换开关拨到5V一端。

将OLED模块插入Octopus:bit的IIC接口

电路连接好后，如下图所示：

打开https://makecode.microbit.org/，进入在线编程页面。

在中搜索，添加超声波的库。

在中搜索，添加OLED模块的库。

初始化OLED屏幕

将引脚设置为P14，将引脚设置为P15，单位设置为cm。并且将返回的数据显示在OLED屏幕中。

编程完成，你可以通过此链接获取完整代码：https://makecode.microbit.org/_CtF2K5HTkarf

你也能通过下面的网页，直接将代码下载进micro:bit。

现在，你已经成功制作了一套超声波测距仪，将超声波模块的探头对准你想测试的物体，OLED屏幕上将显示超声波模块到该物体间的距离。