奔跑吧，机器人
思佳发布于 2015-06-18 19:27
话说我是创酷网号召大家为残疾人做机械外骨骼被吸引来的，可是没有看到这个项目的进展啊，还好在这里看到很多有趣的东西，也算有些收获，同时觉得不发一篇凑个热闹实在不符合我的性格。
去年就看到一款机器人，觉得挺好玩，或者这种设计理念可以用在助残机械外骨骼上，所以虽然有点老，还是分享出来，大家讨论一下吧。
Kickstarter上的链接在这里：https://www.kickstarter.com/projects/138364285/outrunner-the-worlds-most-advanced-running-robot
跑步机器人很酷的外观：
来一张奔跑在路上的：
这个机器人最高时速20迈，续航可达两个小时，挂了个摄像头，干点啥随你。总的来说，还是挺酷的，下面的视频作证（警告：片长大约两分多，干掉我几兆流量）
详细情况各位大哥大姐直接去Kickstarter看，我想说的主要是它的脚丫子。
奔跑机器人的脚丫子方案是：
三条120度分布的有弹性的腿，两侧各一组，两组装配的时候均匀错开（夹角60度）
这种方案貌似启动比较困难，请大家仔细看视频，好像要有初始速度哦
所以我想到：或者可以用轮子替代直杆，就像妈妈买菜用的那种拉车的轮子一样，这样稳定性应该可以提高，启动问题可以解决，而且可以上台阶，用于助残机械外骨骼是不是也可以呢？不过，马达带动哪个部件转动是个事，哈哈。
不管了，请大家帮忙想想助残机械外骨骼的移动方案吧。
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这个 较轮子的优势在哪里？
这个这个这个……
帅到没有朋友啊
刚来，准备交100个朋友，限量，哈
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