3. 电机 （推荐型号：N5065）

我选用的电机是N5065无刷电机，其中5065表示电机的直径是50mm，长度是65mm。N表示电机型号，具体代表什么我也不清楚，下面是N5065和C5065的对比：


可以看到，N5065的屁股是平的，C5065的屁股是尖的，相对来说 N5065的功率会大一些，当然价格也要贵一些。
需要注意的是，这些电机几乎都是为航模设计的，所以特性跟滑板的需求并不一致。航模应用里是带动螺旋桨，转速越高的时候负载越大。而电滑板在启动的阶段阻力非常大，一旦跑起来的之后阻力会突然变小，之后才又随着速度增加而增大。所以电动滑板在启动之后经常会有一个突然加速（美国那边一万多块钱的boosted board也这样），请大家务必要小心。要解决顿挫感，可能唯一的办法是换大轮子和大直径的电机。

有些同学可能会觉得N5065比较贵，实际上我试过很多电机，以我的体重70公斤为参考，C5065、C5055、N5055这些电机都可以带动。启动的时候会有一些区别，功率小的电机，启动的时候会比较费劲。如果你体重比较轻，可以试试小号的电机。

电机还有一个重要参数叫KV值，所谓的KV值就是电压增加1伏的时候，转速增加的数量。简单的说：KV值越大转速越快。那么问题来了，KV值是越大越好呢，还是越小越好？对于咱们的电滑板来说，基本上是越小越好，因为电机的转速对滑板来说太快了，遥控器基本上没有机会推到头。我一般选用的是KV270左右的电机，假如最高时速是25公里，那么选用KV400的电机，最高时速就可能达到37公里，这个速度摔倒的话基本就得去医院住一阵子了……

4. 电调（推荐型号：150A）


电调的全称是“电子调速器”，它的作用是调节电机转速。遥控器或手机发出的控制信号，是通过蓝牙传给单片机。单片机的功率非常小，带一个玩具小马达还凑合，带动滑板这么大的家伙，就需要电调了。电调最主要的参数就是电流，比如80A，150A。这个值显然越大越好，当然也是越大越贵。

我刚做滑板的时候还是冬天，那会儿先买了个80A的电调回来测试，发现还挺好用的。接着春天到了，万物复苏，阳光明媚，电调爆了……
在公园里跑着跑着，滑板下面直接开始冒绿色的明火，呼呼的开始烧。换一块烧一块，几天功夫烧掉了3块。这才知道是因为气温升高，散热不如冬天好了。
随后我换了一个150A的电调，具体型号是 QuicRun WP-8BL150，之后就再也没有烧过了。

有一些朋友说120A的应该也可以用，不过我没有试过。不是因为有钱任性，而是之前烧怕了，如果有用过120A电调的朋友，欢迎分享一下自己的型号和经验。

5. 电池 （推荐6S 5200mAh锂电池）


锂电池的种类也有好多种，我选用的这种是航模用的锂电池，6S表示是6片锂电池串联而成，江湖上的黑话叫“六串”。每片电池充满电的时候是4.2V左右，整块电池是25.2V。随着电池的使用，电压会逐步下降。电压过低会严重影响锂电池的寿命，所以建议在3.5V时就要开始充电，如果低于3V的话基本就算是废了。后面的程序部分，我会介绍如何在板上采集电池电压，然后在低电量的时候让喇叭发出滴滴的警报。

6. 充电器  （推荐 B6）

这种锂电池需要使用专门的平衡充，最常见的充电器就是这种B6充电器。充电略有点儿麻烦，需要稍微设置一下。

7. 传动结构（需要定制）

目前常见的电滑板方案，都是一对减速齿轮，用皮带连接，通过一个支架安装在轮子上。
我选用的齿轮比是大轮66齿，小轮16齿，用15mm*232齿的皮带连接，传动比大约是4:1左右。

支架的安装是个麻烦的事情，对于有法兰盘的海鸥架，只需要用一个片来连接就行，在该打孔的地方打上孔。如果不定制的话，也可以自己动手磨。我收集的百宝箱里有一段钢制的导轨，最初两个版本的支架，就是用砂轮磨出来的。其中那些奇怪的曲线，是因为钢轨打孔非常困难，只好用砂轮从外面掏进去。



8. 轮子 （推荐83mm*52mm长板轮）


滑板的轮子尺寸种类都很多，对于电滑板来说，平稳非常重要，所以轮子需要大一点儿。需要注意的是，很多店家卖轮子的时候，是不包含轴承的，因为轴承这东西价格差别很大，专业的玩家可能使用的轴承比轮子还贵。这个就看你的不差钱程度啦。

另外还需要注意的是，7里面的传动结构，跟轮子和海鸥架都需要配合，所以最好等海鸥架和轮子都到手之后，量好尺寸，再开始定制同步轮和支架。

9. 控制板 （自己做）

控制板是在滑板上的，用来接收信号和控制电机的部分。它的核心是一块Arduino单片机，通信部分是一个蓝牙模块。


这是我的长板上的控制部分，这个板子可以接两个电机，上面还带了电池电量检测、环境亮度检测、灯带、警报喇叭等功能。这一部分需要的零七八碎的部件比较多，统一和遥控器的清单列在最后面。在后面的攻略里，会发出原理图，有兴趣的同学可以去照单采购。强大的HelloPlanet同学做出了PCB板（后面提到的遥控器板子也做了），患有电路恐惧症的同学，也许可以直接购买（暂时没有淘宝链接，先看看有没有同学需要吧）

10. 遥控器

如果你手头有一个android手机的话，其实完全可以不需要遥控器，很多人会担心手机操控不方便，玩滑板的时候怎么能看着手机呢？
其实不用担心，我的APP做成了全屏界面，你完全不需要看着手机，直接用手在屏幕上下移动就可以了。上半屏幕是加速，越往上速度越快；下半屏幕是刹车，越往下刹车越重。手指头越过中间的区域时，我会让手机震动一下，就知道是过了中点了。


如果你是土豪型的iPhone用户，或者觉得手机的手感不太好，或者怕紧急情况下把手机摔坏，也可以做一个手持的遥控器。跟它对比的是常见的枪式车模遥控器，这个枪型的东西其实用户体验很糟糕。扣板机是加速，向前推扳机是刹车。问题是遇到紧急情况时，很多人下意识的反应是握拳，反而会出现危险。

手持的遥控器，主要部分也是由Arduino和蓝牙模块组成（遥控器的蓝牙需要使用主设备，滑板上的使用从设备）。具体的原理图和器件清单，我也会在后续的攻略中陆续发出。

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控制板和遥控器中使用的器件清单，有些略有调整，不一定都更新在里面了。


我写攻略比较啰嗦，所以更新的比较慢，大家不要着急。这里是目录页，我每写一篇就会更新到这个里面。